自律走行ロボットシステム

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：岩橋文雄 , 内藤浩樹 , 永野大介
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005218255
Publication number (International publication number)：2007034769
Application date： Jul. 28, 2005
Publication date： Feb. 08, 2007
Summary：

【課題】充電ステーションは自律移動ロボットの内蔵バッテリーが消耗した時に充電する以外の作業は行っておらず、センサ部が正常に機能しているかなどの点検作業を行ってくれるものは存在しなかった。【解決手段】外界の情報を入力する外界情報入力手段9、10と電源13を有し自律走行する自律走行装置8と、電源13に商用電源から電力を供給する電力供給手段17を有する充電装置16を備え、充電装置16の電力供給手段17が自律走行装置8の電源13に電力を供給している間に、点検手段19が自律走行装置8の外界情報入力手段9、10が正常に動作しているか点検作業を実施することができるので、常に安全な状態で走行を開始することができる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

外界の情報を入力する外界情報入力手段と電源を有し自律走行する自律走行装置と、前記電源に商用電源から電力を供給する電力供給手段を有する充電装置を備え、前記充電装置は前記外界情報入力手段が正常に動作するか点検作業を行う点検手段を備え、前記点検手段は前記電力供給装置が電力を供給している間に前記外界情報入力手段の点検作業を行う自律走行ロボットシステム。

IPC (2)：

G05D 1/02 , B25J 19/06

FI (2)：

G05D1/02 Z , B25J19/06

F-Term (20)：

3C007AS14 , 3C007AS15 , 3C007CS08 , 3C007HS09 , 3C007KS12 , 3C007KS27 , 3C007KV11 , 3C007KX02 , 3C007MS15 , 3C007WA16 , 3C007WC20 , 5H301AA01 , 5H301AA10 , 5H301BB14 , 5H301GG08 , 5H301GG10 , 5H301GG29 , 5H301HH10 , 5H301HH19 , 5H301QQ04

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

自律移動ロボット及びその制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-315365 Applicant：ソニー株式会社

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