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J-GLOBAL ID：200903025772715542

走行物体の衝突防止方法および装置

Inventor： 宮内 清
Applicant, Patent owner： 日本電気株式会社
Agent (1)： 若林 忠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991274187
Publication number (International publication number)：1993112224
Application date： Oct. 22, 1991
Publication date： May. 07, 1993
Summary：

【要約】【目的】 走行物体が接近していき、衝突のおそれのある物体のみを障害物として判断する。【構成】 第1の自動車1には、カメラ2と、カメラ2より二次元画像が入力される画像処理器4とが搭載され、画像処理器4の出力側は、第1の自動車1のブレーキユニット5に接続される。カメラ2は、第1の自動車1の前方を走行する第2の自動車3を二次元画像として画像処理器4に出力する。画像処理器4は、第2の自動車3の画像の面積変化および重心位置変化を刻々と計算する。前記画像の面積が次第に大きくなり、かつ、重心位置が、カメラ2によってとらえられる範囲の中央部に達したら、画像処理器4がブレーキユニット5を作動させて第1の自動車1を制動させることにより、衝突が防止される。

Claim (excerpt)：

走行物体の進行方向側の物体を二次元画像としてとらえ、前記二次元画像としてとらえられた物体の面積および重心位置を刻々と求め、前記二次元画像の面積が次第に大きくなり、かつ、前記二次元画像の重心位置が所定の位置になったら、前記走行物体を制動させることを特徴とする、走行物体の衝突防止方法。

IPC (4)：

B60T 7/12 ,  B60R 21/00 ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 350

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭61-155908
  
• 特開平1-208246
  
• 特開昭64-007109