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J-GLOBAL ID:200903025783458720
方位測定装置及び方位測定方法
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
藤村 元彦
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2001124278
Publication number (International publication number):2002318122
Application date: Apr. 23, 2001
Publication date: Oct. 31, 2002
Summary:
【要約】【課題】 移動体が屋内施設内を移動した場合においても移動体の適切な進行方位を測定することができる移動体ナビゲーション装置における方位測定装置及び方位測定方法を提供する。【解決手段】 方位変化量センサによって検出された移動体の基準方位に対する方位変化量を累積して移動体の現在の進行方位を算出し、道路方位を含む地図データを予め記憶し、移動体が屋内施設内で直線移動している状態であることが検出されたときには算出した現在の進行方位を地図データの道路方位に応じて補正する。
Claim (excerpt):
移動体ナビゲーション装置における方位測定装置であって、移動体の基準方位に対する方位変化量を検出する方位変化量センサと、前記方位変化量を累積して前記移動体の現在の進行方位を算出する進行方位算出手段と、道路方位を含む地図データを記憶した記憶手段と、前記移動体が屋内施設内で直線移動していることを検出する移動状態検出手段と、前記移動状態検出手段によって前記移動体が屋内施設内で直線移動している状態であることが検出されたときには前記進行方位算出手段によって算出された現在の進行方位を前記地図データの道路方位に応じて補正する進行方位補正手段と、を備えたことを特徴とする方位測定装置。
IPC (5):
G01C 21/00
, G08G 1/0969
, G09B 29/00
, G09B 29/10
, G01S 5/14
FI (6):
G01C 21/00 E
, G08G 1/0969
, G09B 29/00 A
, G09B 29/00 C
, G09B 29/10 A
, G01S 5/14
F-Term (29):
2C032HB02
, 2C032HB22
, 2C032HC08
, 2C032HC13
, 2C032HD03
, 2C032HD30
, 2F029AA02
, 2F029AA07
, 2F029AB01
, 2F029AB07
, 2F029AB09
, 2F029AC02
, 2F029AC14
, 2F029AD01
, 5H180AA01
, 5H180AA21
, 5H180BB13
, 5H180CC12
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF07
, 5H180FF22
, 5H180FF27
, 5H180FF32
, 5J062AA03
, 5J062BB01
, 5J062CC07
, 5J062FF04
, 5J062HH05
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (2)
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ジャイロのドリフト補正方法及び補正回路
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-236112
Applicant:クラリオン株式会社
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移動体の現在位置表示装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-104730
Applicant:日本無線株式会社
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