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J-GLOBAL ID：200903025854562965

移動体位置検出方法及びその装置

Inventor： 大志茂 純
Applicant, Patent owner： 株式会社椿本チエイン
Agent (1)： 河野 登夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998342138
Publication number (International publication number)：2000161918
Application date： Dec. 01, 1998
Publication date： Jun. 16, 2000
Summary：

【要約】【課題】 移動領域内に配置された反射体の位置を特定する必要がなく、また回転体を用いずに実施できる移動体位置検出方法及びその装置を提供する。【解決手段】 レーザ発振器11及びCCDカメラ12から構成される光学ユニット10によって、移動体である台車30の周囲全方向へレーザ光を照射し、該レーザ光の反射光を受光して受光データを得る。移動領域内の複数の位置には反射体Hiが配置されており、これによる反射によって移動領域内の各位置での受光輝度分布が異なっている。該受光輝度分布及びジャイロセンサ40で得られる基準方向からの角度θから得られる比較データと、移動領域内の複数の位置における受光データであり、メモリ22に記憶されている基準データとを、MPU21において比較し、比較結果に基づいて台車30の位置を検出する。

Claim (excerpt)：

移動体に備えられた発光器によって移動体外部へ光を発し、前記移動体の移動領域内に複数設けられた反射体によって反射された前記光の反射光を、前記移動体に備えられ、受光量に対応した電気的出力を得る受光器によって受光し、受光器の受光出力に基づいて前記移動体の位置を検出する移動体位置検出方法において、受光出力によって得られた移動体の周方向の受光輝度分布と、移動体の移動領域内の複数の位置に対応付けて予め記憶されている基準受光輝度分布とを比較し、比較結果に基づいて前記移動体の位置を検出することを特徴とする移動体位置検出方法。

IPC (5)：

G01B 11/00 ,  G01B 21/22 ,  G01C 19/00 ,  G01S 5/16 ,  G05D 1/02

FI (5)：

G01B 11/00 H ,  G01B 21/22 ,  G01C 19/00 Z ,  G01S 5/16 ,  G05D 1/02 F

F-Term (54)：

2F065AA03 ,  2F065AA32 ,  2F065BB15 ,  2F065BB25 ,  2F065CC11 ,  2F065DD03 ,  2F065FF23 ,  2F065FF43 ,  2F065FF67 ,  2F065GG04 ,  2F065HH14 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL12 ,  2F065LL16 ,  2F065LL18 ,  2F065LL19 ,  2F065PP03 ,  2F065PP22 ,  2F065QQ05 ,  2F065QQ16 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ38 ,  2F065QQ42 ,  2F069AA03 ,  2F069AA72 ,  2F069BB40 ,  2F069DD16 ,  2F069DD19 ,  2F069GG04 ,  2F069GG07 ,  2F069GG12 ,  2F069GG14 ,  2F069GG65 ,  2F069HH30 ,  2F069KK01 ,  2F069NN07 ,  2F069NN26 ,  2F105AA10 ,  2F105BB01 ,  2F105BB17 ,  5H301AA02 ,  5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301EE31 ,  5H301EE32 ,  5H301FF10 ,  5H301FF11 ,  5H301GG03 ,  5H301GG17 ,  5H301GG21