Pat
J-GLOBAL ID：200903025867364321
位置推定装置
Inventor：
,
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
宮田 金雄 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996117839
Publication number (International publication number)：1997304520
Application date： May. 13, 1996
Publication date： Nov. 28, 1997
Summary：
【要約】【課題】 センサで得られる目標の測角データから演算時間が短かくかつ精度よく目標の位置を推定する位置推定装置を得る。【解決手段】 各目標の実測データとセンサ位置と実測データがどの目標から得られるかの可能性係数を目標毎に設定した分類データを入力とし、実測値との差を少なくするよう、目標の仮の位置の集まりで表されるクラスタ特性データを出力するクラスタ特性データ最適化手段と、クラスタ特性データと実測データとセンサ位置とを入力とし、実測値との差を少なくするよう、各実測データが各目標から得られる新しい可能性係数を目標毎に再設定し新しい分類データとしてクラスタ特性データ最適化手段と分類評価値算出手段に出力する分類データ最適化手段と、これらを入力とし、分類評価値を算出する分類評価値算出手段を備えた。
Claim (excerpt)：
センサから知られる各目標の実測データと、各センサ位置と、上記実測データがどの目標から得られるかの可能性係数を目標毎に設定した分類データとを入力とし、実測値との差を少なくするよう、目標の仮の位置の集まりで表されるクラスタ(目標)特性データを出力するクラスタ特性データ最適化手段と、上記クラスタ特性データと、上記実測データとセンサ位置とを入力とし、実測値との差を少なくするよう、各実測データが各目標から得られる新しい可能性係数を目標毎に再設定し新しい分類データとして上記クラスタ特性データ最適化手段と後述の分類評価値算出手段に出力する分類データ最適化手段と、上記分類データと、上記クラスタ特性データと、上記実測データとセンサ位置とを入力とし、所定の分類評価値を算出して目標の推定評価を行い、上記推定評価がよくないと現在のクラスタ特性データを上記分類データ最適化手段に出力する分類評価値算出手段を備えた位置推定装置。
IPC (2)：
FI (2)：
Return to Previous Page
