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J-GLOBAL ID：200903025904518920

土中推進穿孔機械用姿勢検知方法及び装置

Inventor： 本庄 克彦 ,  小川 茂樹 ,  桑野 博喜 ,  松永 広 ,  杉野 文秀
Applicant, Patent owner： 日本電信電話株式会社
Agent (1)： 菅 隆彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992336999
Publication number (International publication number)：1994185290
Application date： Dec. 17, 1992
Publication date： Jul. 05, 1994
Summary：

【要約】【目的】土中推進穿孔機械内の送排水管に搭載され、当該土中推進穿孔機械の姿勢情報をワイヤレスで発信かつ立坑側で受信する姿勢情報検知方法及び装置を提供する。【構成】土中推進穿孔機械αの姿勢を検知する方法において、まず、先端部Aの姿勢情報θ,φを検知し、次いで、当該検知した姿勢情報θ,φをパルス符号化によって超音波信号に変換し、引続き、前記土中推進穿孔機械α内に施された送水軸管5,排水外管6に流れる媒体を通して超音波パルス信号S3として送信し、当該送水軸管5,排水外管6内若しくはその延長上で当該超音波パルス信号S3を受信・再生することにより、超音波を利用してワイヤレスで前記土中推進穿孔機械αの先端姿勢情報θ,φを掘削を推進する立坑H側で検知する事を特徴とする。

Claim (excerpt)：

土中推進穿孔機械の姿勢を検知する方法において、まず先端の姿勢情報を検知し、次いで、当該検知した姿勢情報をパルス符号化によって超音波信号に変換し、引続き、前記土中推進穿孔機械内に施された送排水管に流れる媒体を通して超音波パルス信号として送信し、さらに、当該送排水管内若しくはその延長上で当該超音波パルス信号を受信・再生することにより、超音波を利用してワイヤレスで前記土中推進穿孔機械の先端姿勢情報を掘削を推進する立坑側で検知する事を特徴とする土中推進穿孔機械用姿勢検知方法。

IPC (2)：

E21D 9/06 311 ,  E21D 9/06 301