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J-GLOBAL ID：200903025912028648

段差センサ

Inventor： 久保 直樹
Applicant, Patent owner： ミノルタ株式会社
Agent (1)： 深見 久郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996060884
Publication number (International publication number)：1997251318
Application date： Mar. 18, 1996
Publication date： Sep. 22, 1997
Summary：

【要約】【課題】 防塵性、防滴性、耐ノイズ性に優れた段差センサを提供する。【解決手段】 段差センサは、床面8に接触する補助輪3を含む接触部20と、接触部20を床面8に対して水平な面内で回転自在に支持する回転支持部21と、回転支持部21の内部のみに設けられ、接触部20の上下方向の動きに連動する第1の連動部材22と、第1の連動部材22の上下方向の動きを検出するための光検出器23とを含む。第1の連動部材22が、回転支持部21の内部のみに設けられるため、塵や水滴の付着による誤動作を防ぐことができる。

Claim (excerpt)：

床面に接触する接触部材と、前記接触部材を前記床面に水平な面内で回転自在に支持する回転支持部と、前記回転支持部の内部のみに設けられ、前記接触部材の上下方向の動きに連動する連動部材と、前記連動部材の前記上下方向の動きを検出する検出部とを含む、段差センサ。

IPC (3)：

G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08

FI (3)：

G05D 1/02 R ,  B25J 5/00 E ,  B25J 13/08