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J-GLOBAL ID：200903025957378518

車両状態判定装置

Inventor： 深田 善樹
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993285282
Publication number (International publication number)：1995137647
Application date： Nov. 15, 1993
Publication date： May. 30, 1995
Summary：

【要約】【目的】 本発明は、車両状態判定装置に関し、緩やかな操舵時にも高精度にコーナリング限界を判定でき、また、操舵のじゃますることなく運転者にコーナリング限界の車両状態を伝えることができることを目的とする。【構成】 セルフアライニングトルク検出手段M1は、操舵輪のセルフアライニングトルクを検出する。横力検出手段M2は、車輪の横力を検出する。判定手段M4は、マップ手段M3に予め設定されている横力とセルフアライニングトルクの関係に基づき、検出された横力に対応するセルフアライニングトルクの基準値を得て、検出されたセルフアライニングトルクと比較し、コーナリング限界の判定を行なう。

Claim (excerpt)：

操舵輪のセルフアライニングトルクを検出するセルフアライニングトルク検出手段と、車輪の横力を検出する横力検出手段と、予め設定されている横力とセルフアライニングトルクの関係に基づき、検出された横力に対応するセルフアライニングトルクの基準値を得て、検出されたセルフアライニングトルクと比較し、コーナリング限界の判定を行なう判定手段とを有することを特徴とする車両状態判定装置。

IPC (7)：

B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D105:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D123:00 ,  B62D137:00