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J-GLOBAL ID:200903025964828537
3次元情報生成システム及び方法
Inventor:
,
,
,
Applicant, Patent owner:
,
,
Agent (1):
田中 常雄
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2003400968
Publication number (International publication number):2004170429
Application date: Dec. 01, 2003
Publication date: Jun. 17, 2004
Summary:
【課題】 レーザ計測対象の3次元形状と外観を一体に認識できるようにする。【解決手段】 スキャニングレーザ測距装置210/220で地形状及び地上物体までの距離を計測する。GPS240及び慣性センサ260によりヘリコプタの位置と姿勢を検出する。ビデオカメラ270で計測対象を撮影する。地上解析システム290は、ヘリコプタの位置と姿勢、レーザ照射角度及び計測対象までの距離から計測対象の3次元位置を算出する。地上解析システム290は、撮影画像からレーザ光照射点位置の画素情報を抽出し、当該撮影画像を重ねた計測対象の3次元情報を生成する。【選択図】 図7
Claim (excerpt):
飛行体に搭載され、計測対象をレーザパルス光で走査するレーザ走査装置と、
当該飛行体に搭載され、当該レーザ走査装置から出力されるレーザパルス光の、当該計測対象による反射光を受光する受光する受光器と、
当該受光器の出力により当該計測対象までの距離を計測する距離計測器と、
当該飛行体に搭載され、当該レーザ走査装置の走査域を撮影する撮像装置と、
当該飛行体に搭載され、当該飛行体の3次元位置及び姿勢を計測する飛行位置計測器と、
当該距離計測器及び飛行位置計測器の計測結果によりレーザ光照射点位置を演算する演算手段と、
当該撮像装置の撮影画像から当該レーザ光照射点位置の画素情報を抽出し、当該撮影画像を重ねた当該計測対象の3次元情報を生成する3次元情報生成手段
とを具備することを特徴とする3次元情報生成システム。
IPC (7):
G01C7/04
, G01B11/24
, G02B7/28
, G02B7/40
, G03B15/00
, G06T1/00
, G06T7/60
FI (8):
G01C7/04
, G03B15/00 T
, G06T1/00 285
, G06T1/00 315
, G06T7/60 150S
, G01B11/24 A
, G02B7/11 F
, G02B7/11 H
F-Term (38):
2F065AA04
, 2F065AA06
, 2F065AA19
, 2F065AA53
, 2F065BB05
, 2F065CC14
, 2F065FF04
, 2F065FF11
, 2F065FF44
, 2F065FF65
, 2F065FF67
, 2F065GG04
, 2F065JJ01
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065LL13
, 2F065LL62
, 2F065MM06
, 2F065MM16
, 2F065QQ24
, 2F065QQ25
, 2F065SS02
, 2F065SS13
, 2H051BB27
, 2H051CC03
, 2H051CC08
, 5B057AA14
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB13
, 5B057CB16
, 5B057CD14
, 5B057CH01
, 5B057DB02
, 5B057DC09
, 5L096BA20
, 5L096CA03
, 5L096FA70
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (2)
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地上断面のプロフィールおよび離隔測定方法および装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-104138
Applicant:中部電力株式会社, アジア航測株式会社
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接近樹木離隔検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-192188
Applicant:日本電気株式会社, 九州電力株式会社
Cited by examiner (7)
-
地上断面のプロフィールおよび離隔測定方法および装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-104138
Applicant:中部電力株式会社, アジア航測株式会社
-
特開平4-169805
-
特開平4-169805
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三次元画像計測装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-153361
Applicant:オリンパス光学工業株式会社
-
雑草識別方法及びその装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-174289
Applicant:生物系特定産業技術研究推進機構
-
植物活力変動の評価画像作成方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-286248
Applicant:東急建設株式会社, 日本電気株式会社, 日本アビオニクス株式会社, アジア航測株式会社
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特開平4-169805
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