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J-GLOBAL ID：200903025974548567

情報処理装置および方法、並びに記録媒体

Inventor： 山下 潤一 ,  小川 浩明 ,  本田 等 ,  ヘルムート ルッケ ,  田丸 英司 ,  藤田 八重子
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 稲本 義雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999375773
Publication number (International publication number)：2001188555
Application date： Dec. 28, 1999
Publication date： Jul. 10, 2001
Summary：

【要約】【課題】 バラエティに富んだ動作を行うロボットを提供する。【解決手段】 マイク15により取り込まれたユーザの音声は、音声認識部31Aにより音声認識される。CCD16により撮像されたユーザのジェスチャは、画像認識部31Bにより認識される。行動決定機構部33は、音声認識部31Aから出力される音声情報と、画像認識部31Bから出力される画像情報とを用いて、ロボットの動作を決定する。

Claim (excerpt)：

ロボットに内蔵される情報処理装置において、音声を認識する音声認識手段と、画像を認識する画像認識手段と、前記音声認識手段による認識結果、または、前記画像認識手段による認識結果のうち、少なくとも一方を用いて、前記ロボットの動作を決定する決定手段とを含むことを特徴とする情報処理装置。

IPC (5)：

G10L 15/00 ,  B25J 13/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/20 ,  G10L 15/24

FI (5)：

B25J 13/00 Z ,  G10L 3/00 551 H ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 410 ,  G10L 3/00 571 Q

F-Term (49)：

3F059AA00 ,  3F059BA02 ,  3F059BB07 ,  3F059BC06 ,  3F059CA05 ,  3F059CA06 ,  3F059DA02 ,  3F059DA03 ,  3F059DA05 ,  3F059DA09 ,  3F059DB02 ,  3F059DB09 ,  3F059DC01 ,  3F059DC04 ,  3F059DC07 ,  3F059DD01 ,  3F059DD06 ,  3F059DD18 ,  3F059FA03 ,  3F059FA05 ,  3F059FB01 ,  3F059FC07 ,  3F059FC14 ,  3F059FC15 ,  5B057AA05 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA17 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08 ,  5B057DC16 ,  5B057DC22 ,  5B057DC36 ,  5D015KK01 ,  5D015LL07 ,  5L096AA06 ,  5L096CA14 ,  5L096DA02 ,  5L096FA06 ,  5L096FA14 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096HA03 ,  9A001HH17 ,  9A001HH19 ,  9A001HH20