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J-GLOBAL ID:200903026011517220

電気刺激装置及び電気刺激を用いた力触覚呈示装置並びにこれらの制御方法

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 小松 祐治
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1999171534
Publication number (International publication number):2001005601
Application date: Jun. 17, 1999
Publication date: Jan. 12, 2001
Summary:
【要約】【課題】 筋肉を特定してこれに電気刺激を付与して当該筋肉の駆動する際に、使用電極の位置を適切に選択することができ、しかも、電極を使用時に付け替えなくても済むように構成する。【解決手段】 筋肉に電気刺激を付与するための効果器を備えた電気刺激装置1において、その効果器1aには、皮膚表面に接触して使用される電極群からなる電極部1adと、皮膚表面の形状及び形状変化を示す情報を取得する形状情報取得部1asを設ける。そして、電極群に対して低周波電気刺激や干渉波電気刺激の電気信号を供給する電気刺激発生部1bと、皮膚表面の形状を認識するための形状認識部1cを設ける。対象者に係る人体の筋肉配置を示すデータベースを構築するとともに、当該筋肉配置の情報と、形状認識部1cからの筋肉の形状や形状変化の認識結果に基づいて電極群のうち電気刺激信号を供給すべき電極を選択する制御手段1dを設ける。
Claim (excerpt):
筋肉に対して電気刺激を与えるための効果器を備えた電気刺激装置において、(イ)上記効果器が、皮膚表面に接触して使用される電極群からなる電極部と、皮膚表面の形状及び形状変化を示す情報を取得する形状情報取得部とを備えていること、(ロ)上記(イ)の電極群に対して低周波電気刺激や干渉波電気刺激の電気信号を供給するための電気刺激発生部を備えていること、(ハ)上記形状情報取得部によって得られた情報から皮膚表面の形状を認識するための形状認識部を備えていること、(ニ)対象者に係る人体の筋肉配置を示すデータベースを構築するとともに、当該筋肉配置の情報と、上記形状認識部からの筋肉の形状や形状変化の認識結果に基づいて電極群のうち電気刺激信号を供給すべき電極を選択する制御手段を備えていること、を特徴とする電気刺激装置。
IPC (3):
G06F 3/033 310 ,  A61N 1/18 ,  A61N 1/36
FI (3):
G06F 3/033 310 Y ,  A61N 1/18 ,  A61N 1/36
F-Term (19):
4C053FF01 ,  4C053FF04 ,  4C053JJ01 ,  4C053JJ11 ,  4C053JJ13 ,  4C053JJ18 ,  4C053JJ24 ,  4C053JJ40 ,  5B087AA09 ,  5B087AB12 ,  5B087AE00 ,  5B087BC04 ,  5B087BC12 ,  5B087BC13 ,  5B087BC19 ,  5B087BC21 ,  5B087BC26 ,  5B087BC33 ,  5B087DJ01

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