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J-GLOBAL ID：200903026049946850

電動車椅子

Inventor： 中村 治司
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 石原 勝
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995079134
Publication number (International publication number)：1996275974
Application date： Apr. 04, 1995
Publication date： Oct. 22, 1996
Summary：

【要約】【目的】 操作が簡単で実際の走行状態を実感しやすく、しかも小型かつ軽量で信頼性の高い、安価なものとする。【構成】 ハンドリム9に与えられる手動操作トルクをハンドリム9の車輪8との相対移動量から検出し、この手動操作トルクに応じモータ21を働かせてクラッチ31を介し車輪8を駆動しパワーアシストを行い、ハンドリム9の車輪8に対する回転方向の変位を車輪8の内面側に位置するトルク応動部材33の駆動軸11の軸線方向への変位に変換する方向変換手段34と、トルク応動部材33に対向して固定部35に設けられトルク応動部材33の軸線方向の変位に応動してトルクを検出するトルクセンサ36とを備える。

Claim (excerpt)：

左右において、車輪とハンドリムとをスプリングにより連結し、ハンドリムに与えられる手動操作トルクをハンドリムの車輪との相対移動量から検出し、この手動操作トルクに応じモータを働かせてクラッチを介し車輪を駆動しパワーアシストを行う電動車椅子であって、モータ側の駆動軸は車輪およびハンドリムと同軸で回転するように配して車輪とクラッチを介し連結し、ハンドリムの車輪に対する回転方向の変位を車輪の内面側に位置するトルク応動部材の軸線方向への変位に変換する方向変換手段と、トルク応動部材に対向して固定部に設けられトルク応動部材の軸線方向の変位に応動してトルクを検出するトルクセンサとを備えたことを特徴とする電動車椅子。

IPC (2)：

A61G 5/04 502 ,  F16D 41/06

FI (2)：

A61G 5/04 502 ,  F16D 41/06 F