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J-GLOBAL ID：200903026057488144

自律走行ロボツト

Inventor： 古橋 義久 ,  山元 一起
Applicant, Patent owner： 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991224725
Publication number (International publication number)：1993046239
Application date： Aug. 10, 1991
Publication date： Feb. 26, 1993
Summary：

【要約】【目的】 周回走行により事前認識した走行空間を、決められた走行様式に忠実に自律走行する。【構成】 指定された走行空間を所定の走行様式に従って自律走行するロボット本体2を、任意の走行空間の境界壁に沿って周回走行させ、このときのマッピング動作により走行空間の大きさと形状を示すマップを作成することにより、自律走行に必要な走行経路をロボット本体2自らが決定し、周回走行に続く実地走行において決められた走行様式に忠実な走行を実現する。

Claim (excerpt)：

指定された走行空間を所定の走行様式に従って自律走行するロボット本体と、前記ロボット本体を任意の走行空間の境界壁に沿って周回走行させる走行制御手段と、前記ロボット本体が周回走行するときに、前記走行空間の大きさと形状を示すマップを作成するマッピング手段とを具備することを特徴とする自律走行ロボット。

IPC (3)：

G05D 1/02 ,  A47L 9/28 ,  B25J 5/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭63-156203
  
• 特開昭59-121408