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J-GLOBAL ID：200903026082456761

車両の走行制御方法及び装置

Inventor： 吉村 健太郎 ,  倉垣 智 ,  箕輪 利通 ,  佐藤 和彦 ,  吉川 徳治 ,  泉 枝穂 ,  児島 隆生
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001362294
Publication number (International publication number)：2003162799
Application date： Nov. 28, 2001
Publication date： Jun. 06, 2003
Summary：

【要約】【課題】 自動操舵時の目標走行ラインを、ドライバの好む走行ラインにマッチさせ、ドライバに与える違和感を軽減すること。【解決手段】 路線の走行地点での走行車線内の走行ラインの実績を、ドライバの好みのモード毎に記録し、自動操舵時に好みの走行記録データを参照して走行地点での車線内の目標走行ラインを設定する。【効果】 ドライバ自身による好みの目標走行ラインが、走行地点の走行車線に対応して設定できるため、ドライバが感じる違和感を限りなく小さくできる。

Claim (excerpt)：

走行車線内での走行ラインの実績を記録し、この記録に基いて自動操舵制御の目標走行ラインを設定する車両の走行制御方法において、走行地点における車線内での走行ラインを記録するステップと、自動操舵による走行時に、記録された走行地点における車線内での走行ラインに基いて、当該車線内での目標走行ラインを設定するステップと、この目標走行ラインに沿って車両を操舵するステップとを備えたことを特徴とする車両の走行制御方法。

IPC (3)：

G08G 1/16 ,  B62D 6/00 ,  B62D113:00

FI (4)：

G08G 1/16 C ,  G08G 1/16 D ,  B62D 6/00 ,  B62D113:00

F-Term (27)：

3D032CC08 ,  3D032CC20 ,  3D032DA03 ,  3D032DA50 ,  3D032DA72 ,  3D032DA77 ,  3D032DA82 ,  3D032DA84 ,  3D032DA90 ,  3D032DA91 ,  3D032DA98 ,  3D032DA99 ,  3D032DC05 ,  3D032DC09 ,  3D032DC10 ,  3D032DC33 ,  3D032DD01 ,  3D032DD15 ,  3D032EB04 ,  3D032EC23 ,  3D032GG01 ,  5H180AA01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC27 ,  5H180FF10 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15