Pat
J-GLOBAL ID:200903026083102688

車両用左右輪間動力伝達制御装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 真田 有
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1996176945
Publication number (International publication number):1998016599
Application date: Jul. 05, 1996
Publication date: Jan. 20, 1998
Summary:
【要約】【課題】 本発明は、車両用左右輪間動力伝達制御装置に関し、制御応答の遅れを抑制できるようにしながら左右輪間での動力伝達制御を車両挙動に応じて適切に行なえるようにする。【解決手段】 動力装置からの駆動力を左右車輪に伝達、あるいは、該左右車輪の回転に伴う回転力を該左右車輪間で授受させて該左右車輪の回転推進力を変化させる回転推進力配分調整機構と、上記車両の走行状態に応じた上記回転推進力配分調整機構の出力制御量を算出する制御量算出手段と、上記制御量算出手段で算出された上記出力制御量に基づいて上記回転推進力配分調整機構を制御する制御手段とをそなえ、上記制御量算出手段が、上記車両の旋回中における挙動を検出して該車両挙動に応じて上記回転推進力配分調整機構を制御するための車両挙動対応制御量を算出し、上記車両挙動対応制御量にハイパス処理を施してハイパス処理値を算出し、上記車両挙動対応制御量と上記ハイパス処理値とを総合して上記出力制御量を算出する。
Claim (excerpt):
前輪又は後輪の左右車輪に関連して設けられ、動力装置からの駆動力を該左右車輪に伝達し、あるいは、該左右車輪の回転に伴う回転力を該左右車輪間で授受させて、該左右車輪の回転推進力を変化させる回転推進力配分調整機構と、上記車両の走行状態に応じた上記回転推進力配分調整機構の出力制御量を算出する制御量算出手段と、上記制御量算出手段で算出された上記出力制御量に基づいて上記回転推進力配分調整機構を制御する制御手段と、をそなえた車両用左右輪間動力伝達制御装置において、上記制御量算出手段が、上記車両の旋回中における挙動を検出して該車両挙動に応じて上記回転推進力配分調整機構を制御するための車両挙動対応制御量を算出する車両挙動対応制御量算出手段と、上記車両挙動対応制御量にハイパス処理を施してハイパス処理値を算出するハイパス処理値算出手段と、上記車両挙動対応制御量と上記ハイパス処理値とを総合して上記出力制御量を算出する出力制御量演算手段とを有することを特徴とする、車両用左右輪間動力伝達制御装置。

Return to Previous Page