学習制御自動車

Inventor： , , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：中村稔 (外7名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991328956
Publication number (International publication number)：1993162568
Application date： Dec. 12, 1991
Publication date： Jun. 29, 1993
Summary：

【要約】【目的】各種要因に応じて各制御装置に対する制御ゲインの変更時期を可変に設定する。【構成】ドライバーの心理状態が安定している場合、制御ゲインを安定方向に補正する場合、特定地域内を走行している場合に制御ゲインの変更時期を早めるゲイン変更時期制御手段を備える。【効果】ドライバーに適した制御ゲインへの変更をより早く、ドライバーに違和感を抱かせることなく、実行することができる。

Claim (excerpt)：

自動車の走行状況を検出する検出手段と、所定の制御ゲインで、自動車の走行特性を制御可能な走行特性制御手段と、自動車の走行状況を学習し、前記走行特性制御手段の前記制御ゲインを変更可能な制御手段とを備えた学習制御自動車において、学習データに基づき前記制御ゲインを定期的に変更するゲイン変更手段と、前記制御ゲインの変更を行う変更時期を制御するゲイン変更時期制御手段を備えることを特徴とする学習制御自動車。

IPC (4)：

B60K 41/00 , B62D 6/00 , G05B 13/02 , G05D 1/02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

特公平3-044029
特開平3-109139
特開平3-114931

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