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J-GLOBAL ID：200903026143535732

車両の補助操舵装置

Inventor： 森 和典
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 杉村 暁秀 (外5名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991224292
Publication number (International publication number)：1993058314
Application date： Sep. 04, 1991
Publication date： Mar. 09, 1993
Summary：

【要約】【目的】 ヨー運動センサが許容限界を越えるドリフトを生ずる温度になると、該センサで検出したヨー運動に基く補助操舵のフィードバック制御を禁止して、補助操舵の誤作動を防止する。【構成】 コントローラ6は操舵角θ、ヨーレイトφ及び車速Vに基き、アクチュエータ5を介し後輪2L, 2Rを補助操舵する。しかし、検出器9で検出したヨーレイトセンサ温度が予定範囲外になると、ヨーレイトセンサ8の検出ヨーレイトが温度ドリフトにより不正確になるから、この検出ヨーレイトに応じたフィードバック制御はこれを禁止することで、補助操舵の誤作動を防止する。

Claim (excerpt)：

ステアリングホイールによる或る車輪の主操舵時、該或る車輪又は他の車輪、或いはこれら双方をヨー運動センサで検出した車両のヨー運動に基くフィードバック制御により補助操舵するようにした車両において、前記ヨー運動センサの温度を検出する温度検出器と、この検出温度が予定範囲外になった時前記フィードバック制御を禁止するフィードバック制御禁止手段とを具備してなることを特徴とする車両の補助操舵装置。

IPC (6)：

B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D107:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平2-189278
  
• 特開平2-090051
  
• 特開平2-011846