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J-GLOBAL ID：200903026145529799

移動体制御装置及び方法

Inventor： 孔 棟 建 ,  崔 昌 圭
Applicant, Patent owner： 三星電子株式会社
Agent (2)： 小野 由己男 ,  稲積 朋子
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006018136
Publication number (International publication number)：2006221626
Application date： Jan. 26, 2006
Publication date： Aug. 24, 2006
Summary：

【課題】音源の方向を基準とする移動体の方向に関する情報と移動体の走行情報とだけを利用して移動体を高精度に制御する移動体制御装置を提供する。【解決手段】本発明による移動体制御装置は、移動体(40)の軌道上の二カ所(P1、P2)で、音源(44)の方向(50、52)を基準として移動体(40)の方向(θ1"、 θ2")を推定し、その二カ所(P1、P2)間の走行距離(l)と、その二カ所(P1、P2)で推定された方向(θ1"、 θ2")とを利用して音源(44)と移動体(40)と間の距離(l2)を決定する。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

外部の音源の発する音を利用して移動体の走行を制御する装置であり、 前記移動体の走行情報を生成する走行情報生成部、 前記音源の方向を基準として前記移動体の方向(以下、推定方向という)を推定する方向推定部、及び、 前記走行情報と前記推定方向とを利用し、前記移動体の位置を決定する位置決定部、 を備える移動体制御装置。

IPC (4)：

G05D 1/02 ,  G10L 21/02 ,  G10L 11/00 ,  G01S 3/808

FI (4)：

G05D1/02 J ,  G10L21/02 201A ,  G10L11/00 101E ,  G01S3/808

F-Term (25)：

5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301FF11 ,  5H301FF27 ,  5H301GG07 ,  5H301QQ09 ,  5J083AA05 ,  5J083AC07 ,  5J083AC18 ,  5J083AC29 ,  5J083AD18 ,  5J083AE08 ,  5J083AF14 ,  5J083BC13 ,  5J083BE21 ,  5J083BE38 ,  5J083BE54 ,  5J083BE57 ,  5J083CA07 ,  5J083CA10 ,  5J083CA12 ,  5J083EA06

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

• 大韓民国特許公開第2004-0089883号公報
  
• 大韓民国特許公開第2004-0060829号公報
  
• 大韓民国特許公開第2000-0066728号公報