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J-GLOBAL ID：200903026219281220
電動パワーステアリング装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
島田 明宏
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003073124
Publication number (International publication number)：2004276821
Application date： Mar. 18, 2003
Publication date： Oct. 07, 2004
Summary：
【課題】油圧式パワーステアリング装置におけるダンピング特性を適切に再現することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】本装置のダンピング制御部122は、所定のダンピングマップ1222と、これを参照して操舵角速度ωに基づき基本ダンピング電流値Id’を決定する基本ダンピング電流値決定部1221と、所定の補正ゲインマップ1224と、これを参照して操舵トルクTに基づき補正ゲインcを決定する補正ゲイン決定部1223と、基本ダンピング電流値Id’に補正ゲインcを乗算してダンピング制御電流値Idを出力する乗算器1225とを含む。ダンピング制御電流値Idは、操舵トルクが0近傍のときの基本ダンピング電流値に対し、操舵トルクに応じて1以上の補正ゲインcが乗算されて設定されるので、操舵トルクに応じた油圧式パワーステアリング装置の良好な操舵操作性を実現することができる。【選択図】 図4
Claim (excerpt)：
車両操舵のための操作手段によって加えられる操舵トルクに応じて電動モータを駆動することにより当該車両のステアリング機構に操舵補助力を与える電動パワーステアリング装置であって、
前記操舵トルクを検出するトルクセンサと、
前記操作手段の操作による操舵角変化の速度である操舵角速度を検出する操舵角速度検出手段と、
前記操舵角速度に応じた前記車両の制御のための補償電流値を設定する補償電流値設定手段と、
前記操舵トルクに基づき、前記補償電流値を補正する補正手段と、
前記操舵トルクに基づき、前記操舵補助力を与えるために前記電動モータに供給すべき電流の目標値である基本アシスト電流値を算出し、当該基本アシスト電流値に対して前記補正手段により補正された補償電流値を減算することにより前記電流目標値を設定する目標値設定手段と、
前記電流目標値と前記電動モータに流れる電流値との電流偏差に基づき、前記電動モータに対してフィードバック制御を行う制御手段と
を備え、
前記補正手段は、前記操舵トルクの絶対値が大きくなるほど前記補償電流値の絶対値が大きくなるように補正することを特徴とする、電動パワーステアリング装置。
IPC (1)：
FI (1)：
F-Term (17)：
3D032CC08
, 3D032DA03
, 3D032DA09
, 3D032DA15
, 3D032DA19
, 3D032DA20
, 3D032DA23
, 3D032DA64
, 3D032DC08
, 3D032DD01
, 3D032DD02
, 3D032DD06
, 3D032DD10
, 3D032DD17
, 3D032EC23
, 3D032EC29
, 3D032GG01
