相対位置検出装置及びその相対位置検出装置を備えた駐車補助装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (2)：恩田博宣 (外1名) , 恩田博宣
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000162299
Publication number (International publication number)：2001343212
Application date： May. 31, 2000
Publication date： Dec. 14, 2001
Summary：

【要約】【課題】コストを増大させることなく、自車両と基準物との相対位置を検出することができる相対位置検出装置及びその相対位置検出装置を備えた駐車補助装置を提供する。【解決手段】車室内に設けられたモニタ画面17には、カメラ11により撮影された車両2の後方視界が表示される。このモニタ画面17には、自車両2と駐車枠Sの白線30bなどの基準物との横方向の距離を計測するx軸調整マーカa、同縦方向の距離を計測するy軸調整マーカb及び車両2に対する基準物の角度を計測するθ軸調整マーカcが重畳描画されている。これら調整マーカa〜cにより、自車両2と基準物との相対位置が検出される。

Claim (excerpt)：

車両の進行方向の視界を画像取得手段により撮影して車室内に設けられたモニタ画面に表示する表示装置と、入力手段の入力量に基づく前記モニタ画面上の移動量に応じて自車両と基準物との横方向の距離を計測する横方向距離計測マーカを該モニタ画面に重畳描画する横方向距離計測マーカ出力手段と、前記入力手段の入力量に基づく前記モニタ画面上の移動量に応じて自車両と基準物との縦方向の距離を計測する縦方向距離計測マーカを該モニタ画面に重畳描画する縦方向距離計測マーカ出力手段と、前記入力手段の入力量に基づく前記モニタ画面上の傾斜角度に応じて自車両と基準物との角度を計測する角度計測マーカを該モニタ画面に重畳描画する角度計測マーカ出力手段とを備え、前記横方向距離計測マーカにより計測された自車両と基準物との横方向の距離、前記縦方向距離計測マーカにより計測された自車両と基準物との縦方向の距離、前記角度計測マーカにより計測された自車両と基準物との角度に基づき該自車両と基準物との相対位置を検出することを特徴とする相対位置検出装置。

IPC (6)：

G01B 11/00 , B60R 1/00 , G01B 11/26 , G06T 1/00 330 , G06T 7/60 180 , H04N 7/18

FI (6)：

G01B 11/00 H , B60R 1/00 A , G01B 11/26 H , G06T 1/00 330 A , G06T 7/60 180 B , H04N 7/18 J

F-Term (48)：

2F065AA03 , 2F065AA06 , 2F065AA07 , 2F065AA20 , 2F065AA37 , 2F065BB12 , 2F065BB27 , 2F065CC11 , 2F065CC40 , 2F065DD00 , 2F065FF04 , 2F065FF61 , 2F065FF63 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065LL10 , 2F065PP01 , 2F065QQ28 , 2F065SS02 , 2F065SS13 , 2F065SS15 , 5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CC01 , 5B057CE08 , 5B057DA07 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC03 , 5B057DC08 , 5C054AA01 , 5C054FC15 , 5C054FE13 , 5C054FE19 , 5C054HA30 , 5L096AA06 , 5L096BA04 , 5L096CA02 , 5L096CA14 , 5L096FA66 , 5L096FA67 , 5L096FA69

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

車両誘導装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-199373 Applicant：三菱自動車工業株式会社
駐車補助装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-141474 Applicant：アイシン精機株式会社

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