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J-GLOBAL ID：200903026336021582
ロボツトの教示装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
志賀 正武 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991252614
Publication number (International publication number)：1993143146
Application date： Sep. 30, 1991
Publication date： Jun. 11, 1993
Summary：
【要約】【目的】 ロボットの教示装置において、加工経路上の各教示点におけるロボットと被加工物との間の相対速度及び加工圧力を自動的に、適切且つ効率良く設定する。【構成】 設定手段7,8により設定された教示点における加工経路上の曲率を被加工物の3次元形状情報に基づいて算出する算出手段7,8と、算出した曲率に応じて該教示点でのロボットと被加工物との間の相対速度を決定する速度決定手段7,8、または、算出した曲率に応じて該教示点におけるロボットと被加工物との間の加工圧力を決定する加圧力決定手段7,8とを具備する。
Claim (excerpt)：
被加工物の3次元形状情報を記憶する記憶手段と、被加工物の加工領域及びロボットの教示点設定手段に応じ、前記記憶手段の記憶内容に基づいて教示点を設定する設定手段と、前記記憶手段の記憶内容に基づいて前記教示点の曲率を算出する算出手段と、該算出された曲率に応じて前記教示点における前記ロボットと前記被加工物との相対速度を決定する速度決定手段と、を備えたことを特徴とするロボットの教示装置。
IPC (6)：
G05B 19/407
, B23Q 15/00 301
, B23Q 15/00 305
, B25J 9/22
, G05B 19/18
, G05B 19/403
