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J-GLOBAL ID：200903026337905697

車両の自動制動制御装置

Inventor： 阿賀 正己
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 牧野 剛博 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996300031
Publication number (International publication number)：1998138894
Application date： Nov. 12, 1996
Publication date： May. 26, 1998
Summary：

【要約】【課題】 運転者が操舵による障害物回避操作を行っている際、該回避操作を有効に支援し回避可能な距離の低減を図る。【解決手段】 運転者の操舵による障害物回避操作を検出した場合、該操舵の操作量に基づいて車両の操舵回避能力を算出し、該操舵回避能力に基づき車両の前進力を制御する。

Claim (excerpt)：

車両前方の障害物を検知し、自動制動を行う車両の自動制動制御装置において、運転者の操舵による障害物回避操作を検出する操舵回避操作検出手段と、該操舵の操作量に基づき、車両が操舵によって障害物を回避し得る能力を示す操舵回避能力を算出する操舵回避能力算出手段と、該操舵回避能力に基づき車両の前進力を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする車両の自動制動制御装置。

IPC (3)：

B60T 7/12 ,  B60R 21/00 620 ,  G08G 1/16

FI (3)：

B60T 7/12 C ,  B60R 21/00 620 Z ,  G08G 1/16