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J-GLOBAL ID：200903026342371854

物体追跡装置

Inventor： 山田 越生 ,  井川 喜裕 ,  紺野 章子 ,  古賀 由紀夫 ,  清水 晃
Applicant, Patent owner： 富士電機株式会社
Agent (1)： 松崎 清
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994195100
Publication number (International publication number)：1996063602
Application date： Aug. 19, 1994
Publication date： Mar. 08, 1996
Summary：

【要約】【目的】 時系列画像間の自然な対応付けを可能とし、精度を向上させる。【構成】 時系列画像を入力するカメラ1と、基準画像を作成する基準画像作成部3と、基準画像を記憶する基準画像記憶部4と、入力画像と基準画像の変化部分を抽出する変化領域抽出部5と、変化領域の特徴量から対象物体領域を決定しその代表点座標を抽出する対象物体抽出部6と、対象物体の代表点の次時刻における位置を予測する予測処理部9と、連続する2枚の画像間において対象物体抽出部6で抽出された物体の代表点間の対応付けを行なう対応付け処理部8とを設け、予測位置方向に延びる楕円内の点と対応付けを行なうことで、物体の軌跡追跡精度を上げる。

Claim (excerpt)：

画像を時系列的に順次取り込む画像入力部と、入力画像の特徴量から対象物体領域を決定しその対象物体領域の代表点座標を抽出する対象物体抽出部と、対象物体の代表点の次時刻における位置を予測する予測処理部と、連続する2枚の画像間において対象物体抽出部で抽出された物体の代表点間の対応付けを行なう対応付け処理部とを備え、前記対応付け処理部では、前時刻における対象物体の代表点とその予測位置を含み、かつ、この予測位置の方向にのびた楕円内に入る現時刻における対象物体のみについて対応付けを行なうことを特徴とする物体追跡装置。

IPC (3)：

G06T 7/20 ,  G06T 1/00 ,  H04N 7/18

FI (2)：

G06F 15/70 410 ,  G06F 15/62 380