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J-GLOBAL ID：200903026373604687

天井クレーンの制御方法

Inventor： 岩井 宣夫 ,  岩井 浩司
Applicant, Patent owner： 株式会社西電工機製作所
Agent (1)： 石田 喜樹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999100594
Publication number (International publication number)：2000289978
Application date： Apr. 07, 1999
Publication date： Oct. 17, 2000
Summary：

【要約】【課題】 振れ止め制御と位置決め制御とを両立させ、振れ止め精度及び位置決め精度を共に向上する。【解決手段】 from/toデータ及びロープ長に基づき移動体の基本速度パターンを作成する。巻き上げ開始後に吊具の初期振れを計測し、加速度を初期振れに応じた値に修正して加速運転を行う。等速運転中に吊具の過渡振れを計測し、過渡振れと加速時の制御データとに基づき減速パターン及び減速ポイントを修正する。減速ポイントで減速運転に移行し、ここで吊具の残留振れを計測し、減速度を残留振れに応じた値に修正する。クリープ速度で低速運転に移行し、ここで減速時の制御データに基づき停止ポイントを修正し、停止ポイントで停止指令を出力する。

Claim (excerpt)：

移動体に巻上機を設置し、巻上機にロープを介し吊具を支持した天井クレーンにおいて、from/toデータ及びロープ長に基づき移動体の基本速度パターンを作成し、巻き上げ開始後に吊具の初期振れを計測し、基本速度パターンの加速度を初期振れに応じた値に修正し、その加速度で加速運転を行い、目標速度で等速運転に移行し、等速運転中に吊具の過渡振れを計測し、過渡振れと加速時の制御データとに基づき減速パターン及び減速ポイントを修正し、減速ポイントで減速運転に移行し、減速運転中に吊具の残留振れを計測し、減速パターンの減速度を残留振れに応じた値に修正し、クリープ速度で低速運転に移行し、低速運転中に減速時の制御データに基づき停止ポイントを修正し、停止ポイントで停止指令を出力することを特徴とする制御方法。

FI (2)：

B66C 13/22 R ,  B66C 13/22 V

F-Term (21)：

3F204AA02 ,  3F204BA05 ,  3F204CA01 ,  3F204CA03 ,  3F204DA03 ,  3F204DA08 ,  3F204DB09 ,  3F204DB10 ,  3F204DC07 ,  3F204DC08 ,  3F204DD03 ,  3F204DD07 ,  3F204DD13 ,  3F204DD14 ,  3F204EA03 ,  3F204EA07 ,  3F204EA11 ,  3F204EA15 ,  3F204EA17 ,  3F204EB04 ,  3F204EB09