Pat

J-GLOBAL ID：200903026391030388

画像監視装置

Inventor： 富樫 雄一 ,  福田 浩 ,  大波多 元
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991183727
Publication number (International publication number)：1993014898
Application date： Jun. 28, 1991
Publication date： Jan. 22, 1993
Summary：

【要約】【目的】ITVカメラで撮像される監視領域中の画像を取り込み、以前に取り込んだ画像との差分画像を2値化して移動物体領域を抽出する画像監視装置において、取り込み画像の輝度ヒストグラムとテーブル情報とを用いて2値化の閾値を算出して2値化することによって、取り込み時の明るさの変化に対応している。【構成】ITVカメラ1による画像監視領域を背景画像として画像メモリ30bに記憶しておき、ここに侵入物体が移動しているとき、この取り込み画像からヒストグラム生成部30cで輝度ヒストグラムを算出して明るさとコントラストを求め、その値からテーブル30gを引いて最適閾値生成部30dで適正な閾値を割り出し、この閾値で背景画像と取り込み画像との差分画像を2値化することで、移動領域抽出部30eで移動物体領域を抽出する。

Claim (excerpt)：

監視領域を撮像する撮像手段と、撮像手段で連続的に取り込まれた画像信号をディジタル化するA/D変換器と、ディジタル化された画像データを記憶するデータ記憶手段と、前記記憶画像と新たに取り込んだ画像との差より、移動した物体の領域を画像の変化した領域として抽出する移動領域抽出手段と、移動領域によって、侵入物体があるかどうか判断する判断手段と、取り込み画像データをD/A変換して表示する表示手段と、警報発令手段からなる画像監視装置で前記移動領域抽出手段において、記憶画像と取り込み画像の差分画像をある閾値で2値化して画像の変化領域を求める際に、2値化閾値を取り込み画像の明るさ情報を利用して自動的に求め、2値化の処理を行なうことを特徴とした画像監視装置。