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J-GLOBAL ID：200903026503498477

位置計測装置及び計測方法

Inventor： 二木 一元 ,  木村 隆廣
Applicant, Patent owner： 日本鋼管株式会社
Agent (1)： 小島 俊郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992134404
Publication number (International publication number)：1993306933
Application date： Apr. 28, 1992
Publication date： Nov. 19, 1993
Summary：

【要約】【目的】外部磁界の影響を受けずに、ロ-リング回転が生じても、正確な位置計測を行なう。【構成】互いに直交する3軸の光ファイバジャイロ1,2,3を走行体6に配置する。1軸の光ファイバジャイロ1をロ-リング角に検出用として使用し、他の2軸の光ファイバジャイロ2,3でそれぞれ検出したピッチング角とヨ-イング角を検出したロ-リング角で補正して方位角と伏角を算出し、方位角と伏角及び走行体6の走行距離から走行体6に位置を検出する。

Claim (excerpt)：

3軸の光ファイバジャイロと距離計と処理装置とを有する位置計測装置であって、3軸の光ファイバジャイロはそれぞれ回転角度を計測するものであり、走行体に搭載され、進行方向を軸として巻回されたファイバコイルと、進行方向に対して直交しかつ互いに直交する方向の2軸に巻回されたファイバコイルとを有し、処理装置は走行体の位置を演算し記憶するものであり、サンプリング手段と位置演算手段と記憶手段とを有し、サンプリング手段は3軸の光ファイバジャイロで計測している回転角度と距離計で計測している走行体の走行距離とを一定周期又は一定走行量毎にサンプリングし、位置演算手段はサンプリングした3軸の回転角度と走行距離とから走行体の位置を演算し、記憶手段は演算した走行体の位置を一定周期毎に記憶することを特徴とする位置計測装置。

IPC (4)：

G01C 7/06 ,  E21D 9/06 301 ,  F16L 1/00 ,  G01B 11/00