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J-GLOBAL ID：200903026568024375

管内移動装置

Inventor： 森高 宗利
Applicant, Patent owner： 増田電機株式会社
Agent (1)： 高橋 昌久 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993112469
Publication number (International publication number)：1994016129
Application date： Apr. 16, 1993
Publication date： Jan. 25, 1994
Summary：

【要約】【目的】 敷設された直、曲異口径管に対して、その管体内及び内壁の点検、清掃、研削、塗装等の目的に適合した作業機具を装備可能な管内移動装置【構成】 駆動力を受けて管体の軸中心に位置ずけられ且つ軸心に沿って出没する往復運動体の進退に呼応して、管径方向に交互に屈伸を繰り返すことにより、管径方向に接離可能な関節アームからなるブロック体を少なくとも複数備えしめた管内移動装置を提供する。 そしてブロック体の先頭に作業目的に叶った着脱自在な作業機具並びに作業環境に適合した駆動源を選択可能とし、管外からの安全な遠隔制御を実現した。

Claim (excerpt)：

管体内を軸線に沿って走行させる管内移動装置において、駆動力を受ける往復運動体が軸線方向への出没に呼応して管径方向に屈伸する関節アームを少なくとも複数組備えたブロック体として管内壁に接離可能に構成したことを特徴とする管内移動装置。

IPC (6)：

B61B 13/10 ,  B08B 9/04 ,  B62D 57/024 ,  F16L 55/00 ,  G01N 21/88 ,  E03F 9/00