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J-GLOBAL ID：200903026622017703

自動操舵装置の制御方法

Inventor： 木村 多加志
Applicant, Patent owner： 富士重工業株式会社
Agent (1)： 小橋 信淳
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994165293
Publication number (International publication number)：1996026127
Application date： Jul. 18, 1994
Publication date： Jan. 30, 1996
Summary：

【要約】【目的】 自動操舵装置を制御し始めるシステム起動時の原点出し、ドライバの操舵意志を判断する閾値の設定を適確に行う。【構成】 車両1のステアリング装置10に操舵制御モータ36とトルク制御モータ38を備えるギヤ比可変機構25を設け、ドライバのハンドル操作により操舵すると共に、車両前方の画像データにより操舵制御モータ36を回転制御してタイヤ側を自動操舵し、トルク制御モータ38でハンドル側のトルクを制御する。そしてシステム起動時にドライバがハンドル9を握っているか否かを判断し、手放しの場合はトルク制御モータ38でハンドル側入力軸21を回転し、握っている場合は操舵制御モータ38によりタイヤ側出力軸22を回転して、入、出力軸21,22の位置を合わせるように原点出しを行う。

Claim (excerpt)：

車両のステアリング装置に操舵制御モータとトルク制御モータを備えたギヤ比可変機構を設けて、ドライバのハンドル操作により操舵すると共に、車両前方の画像データにより操舵制御モータを回転制御してタイヤ側を自動操舵し、トルク制御モータでハンドル側のトルクを制御する自動操舵装置において、自動操舵装置を制御し始めるシステム起動時にドライバがハンドルを握っているか否かを判断し、手放しの場合はトルク制御モータでハンドル側入力軸を回転し、握っている場合は操舵制御モータによりタイヤ側出力軸を回転して、入、出力軸の原点出しを行うことを特徴とする自動操舵装置の制御方法。

IPC (8)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  G08G 1/09 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00