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J-GLOBAL ID：200903026669520047

両眼立体視によって物体の3次元情報を計測する画像処理装置およびその方法又は計測のプログラムを記録した記録媒体

Inventor： 若代 滋
Applicant, Patent owner： 旭光学工業株式会社
Agent (1)： 松浦 孝
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001214813
Publication number (International publication number)：2002099902
Application date： Jul. 16, 2001
Publication date： Apr. 05, 2002
Summary：

【要約】【課題】 円柱などの表面が曲面形状である物体に対しても、対応点を誤りなく検出し、両眼立体視によって物体の3次元情報を計測する。【解決手段】 物体Sを第1撮影地点PAと第2撮影地点PBからカメラで撮影し、一対の画像を得る。円柱である物体Sの中心軸SU上に物体の3次元位置を表す点Cを定め、第1および第2撮影地点PA、PBの画像π1、π2において、それぞれ中心軸SUの投影像となる線を求める。そして、一対の画像π1、π2から物体Sの点Cの像である対応点C1、C2を中心軸SUの投影像において検出する。

Claim (excerpt)：

中心軸周りに回転曲面が形成された回転体である物体を該中心軸に沿った輪郭像となる一対の遮蔽輪郭が写るように異なる2方向から撮像素子を有するカメラで撮像することによって得られる一対の画像が記録された画像記録可能な記録媒体から、前記一対の画像を読み出す画像読み出し手段と、前記物体の求めるべき3次元位置を表す少なくとも1つの測定点の像であって前記一対の画像から一意に決まる少なくとも1つの対応点を、前記物体の中心軸の投影像に応じた一対の二等分線上において検出する対応点検出手段と、前記少なくとも1つの対応点に基づき、三角測量の原理を適用することによって前記物体の中心軸上にある前記少なくとも1つの測定点の三次元位置を算出する三次元情報算出手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。

IPC (5)：

G06T 1/00 315 ,  G01B 11/00 ,  G01C 3/06 ,  G06T 7/00 ,  G06T 7/60 150

FI (5)：

G06T 1/00 315 ,  G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 V ,  G06T 7/00 C ,  G06T 7/60 150 B

F-Term (54)：

2F065AA04 ,  2F065BB05 ,  2F065DD00 ,  2F065EE08 ,  2F065FF01 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM07 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ38 ,  2F065RR07 ,  2F065SS03 ,  2F065SS13 ,  2F065UU05 ,  2F112AC06 ,  2F112BA06 ,  2F112CA08 ,  2F112FA03 ,  2F112FA21 ,  2F112FA38 ,  2F112FA45 ,  5B057AA01 ,  5B057BA02 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB13 ,  5B057CB17 ,  5B057CC04 ,  5B057CD14 ,  5B057CE15 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DA17 ,  5B057DB03 ,  5B057DC09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC19 ,  5L096AA09 ,  5L096BA08 ,  5L096CA05 ,  5L096CA14 ,  5L096CA24 ,  5L096DA02 ,  5L096FA06 ,  5L096FA25 ,  5L096FA38 ,  5L096FA62 ,  5L096FA64 ,  5L096FA69 ,  5L096MA05