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J-GLOBAL ID：200903026764870853

移動体の速度計算回路

Inventor：
佐藤 彰

About 佐藤 彰


Applicant, Patent owner：
ヤマハ発動機株式会社

About ヤマハ発動機株式会社


Agent (1)： 荒井 潤
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003062434
Publication number (International publication number)：2004271339
Application date： Mar. 07, 2003
Publication date： Sep. 30, 2004
Summary：
【課題】GPS速度データと加速度データに基づいて速度を計算する場合に、受信データの時間間隔が異なる場合を考慮し、GPS速度データの時間遅れに対処して正確な速度を計算可能な移動体の速度計算回路を提供する。【解決手段】計算サイクルごとに同時にサンプリングした移動体の加速度データ及びGPS速度データに基づいて、この移動体の速度を算出する移動体の速度計算回路において、サンプリング時点でのGPS速度データの有無を判別し(ステップP4)、加速度データと同時にGPS速度データがサンプリングできない場合に、加速度データのみから移動体の速度を算出する(ステップP5)。また、サンプリング時点でGPS速度データがある場合に、GPS速度データの時間遅れに対応したサイクルだけ前の計算サイクルでサンプリングした加速度データに基づいて、前の計算サイクル時の移動体の速度を算出する(ステップP6)。その後、前の計算サイクル時点から現時点までの加速度データの積分値を、前の計算サイクル時点での速度に加える(ステップP7)。【選択図】 図4
Claim (excerpt)：
計算サイクルごとに同時にサンプリングした移動体の加速度データ及びGPS速度データに基づいて、この移動体の速度を算出する移動体の速度計算回路において、 サンプリング時点でのGPS速度データの有無を判別し、加速度データと同時にGPS速度データがサンプリングできない場合に、加速度データのみから移動体の速度を算出することを特徴とする移動体の速度計算回路。
IPC (2)：
G01C21/16 ,  G01S5/14
FI (2)：
G01C21/16 N ,  G01S5/14
F-Term (13)：
2F029AA02 ,  2F029AA03 ,  2F029AA04 ,  2F029AA05 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AC06 ,  2F029AC08 ,  5J062AA05 ,  5J062AA12 ,  5J062BB03 ,  5J062CC07 ,  5J062FF04
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
  • 速度計測方法および速度計測装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-098033   Applicant：ソニー株式会社
  • ロケータ装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-101667   Applicant：三菱電機株式会社
  • 位置測定用受信装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-144565   Applicant：日本無線株式会社
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Cited by examiner (4)
  • 速度計測方法および速度計測装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-098033   Applicant：ソニー株式会社
  • ロケータ装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-101667   Applicant：三菱電機株式会社
  • 位置測定用受信装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-144565   Applicant：日本無線株式会社
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