Pat

J-GLOBAL ID：200903026799262171

レーダ装置におけるデータ処理方法

Inventor： 望月 和彦
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 志賀 正武 (外8名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999108604
Publication number (International publication number)：2000306189
Application date： Apr. 15, 1999
Publication date： Nov. 02, 2000
Summary：

【要約】【課題】 隊列追従走行の際、一時停止時に他の移動物体が前走車と自車の間等に近寄ってきた場合でも、移動物体に影響されることなく前走車の位置を正しく決定でき、隊列追従走行の再発進を正しく行う。【解決手段】 受信器から送られてくる複数の距離データの一つを前走車データと決定するとともに、該データを記憶更新して次なる前走車データの決定資料とする処理を行う。後続車の車速が所定値を超えるときには前走車データとして決定したデータを記憶更新するが、後続車の速度が所定値以下のときには前走車データとして決定したデータを記憶更新することなく前回のデータをそのまま記憶保持する(ステップ8、9)。

Claim (excerpt)：

後続車の前部に設けられた発信器から、前記後続車の前方を走行する前走車の後部に向けて光あるいは電波を発し、その反射波を受信する前記後続車に設けられた受信器から送られてくる複数の距離データの一つを前走車データと決定するレーダ装置におけるデータ処理方法において、前記後続車の車速が所定値を超えるときには前走車データとして決定したデータを記憶更新し、前記後続車の速度が前記所定値以下のときには前走車データとして決定したデータを記憶更新することなく前回のデータをそのまま記憶保持することを特徴とするレーダ装置におけるデータ処理方法。

IPC (5)：

G08G 1/00 ,  G01S 13/60 ,  G01S 13/93 ,  G08G 1/01 ,  G08G 1/16

FI (5)：

G08G 1/00 J ,  G01S 13/60 C ,  G08G 1/01 E ,  G08G 1/16 E ,  G01S 13/93 Z

F-Term (15)：

5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5J070AB01 ,  5J070AC01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC15 ,  5J070AE01 ,  5J070AE09 ,  5J070AH40 ,  5J070AK22