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J-GLOBAL ID：200903026870544345
車両ヨーレート検出装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
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Agent (1)：
高田 幸彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991241879
Publication number (International publication number)：1993079850
Application date： Sep. 20, 1991
Publication date： Mar. 30, 1993
Summary：
【要約】【目的】車両のヨー軸回りの回転運動を精度良く検出し、制動中の安定性を確保する。【構成】車両の前方の画面情報を得る複数のカメラと、その画面精度を記録するそれぞれのメモリとそのメモリ間の相互関関数を演算する相関器と、その結果を格納するメモリ、及び所定時間毎にそのメモリ内容をコピーするその他のメモリとそれらの相関を演算する相関器によって構成し、車両の回転運動を検知する。【効果】車両のヨー軸回りの回転運動を精度良く検出し、制動中の安定性を確保することができる。
Claim (excerpt)：
車両の進行方向に対して前方に少なくとも1つ以上の画像入力装置を配置し、該画像入力装置からの出力信号を入力する信号処理部を有し、該画像入力装置からの信号をもとに車両のヨーレートを算出することを特徴とする車両ヨーレート検出装置。
IPC (2)：
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