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J-GLOBAL ID：200903026871319345

車両の運転支援装置

Inventor： 永田 剛士 ,  大村 真史
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 笹岡 茂 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000052127
Publication number (International publication number)：2001238309
Application date： Feb. 23, 2000
Publication date： Aug. 31, 2001
Summary：

【要約】【課題】 車両の運転において、制限速度を超過しないことを確保し、かつ、制限速度に肉薄するような運転を支援する車両の運転支援装置を提供することにある。【解決手段】 車両の現在速度(1.11)、現在位置(1.12)、制限速度(1.13)および運転士による操作指令(1.14)の入力を受け、前記車両の車体の駆動系に与えられる車体指令を出力する車両の運転支援装置(1.01)において、現在位置、現在速度から一定時分の未来時点における複数の想定指令に対応する予測軌跡を計算し、予測軌跡にかかる予測速度が制限速度を超過せず、かつ、最も近接する場合の想定指令を最高接近指令(1.16)として出力する最高接近指令選択手段(1.02)と、操作指令と最高接近指令を比較していずれか低位の指令を車体指令(1.15)として設定し、出力する車体指令選択手段(1.03)を具備する。

Claim (excerpt)：

車両の現在速度、現在位置、制限速度および運転士による操作指令の入力を受け、前記車両の車体の駆動系に与えられる車体指令を出力する車両の運転支援装置において、前記現在位置、前記現在速度から一定時分の未来時点における複数の想定指令に対応する予測軌跡を計算し、前記予測軌跡にかかる予測速度が前記制限速度を超過せず、かつ、最も近接する場合の想定指令を最高接近指令として認識し、前記操作指令による前記車両の走行が前記制限速度を超過する場合には、前記最高接近指令を前記車体指令として出力することを特徴とする車両の運転支援装置。

IPC (3)：

B60L 15/40 ,  B60L 3/08 ,  B61L 23/14

FI (3)：

B60L 15/40 G ,  B60L 3/08 A ,  B61L 23/14 Z

F-Term (22)：

5H115PG01 ,  5H115QE08 ,  5H115QE10 ,  5H115QN03 ,  5H115QN06 ,  5H115QN12 ,  5H115SF06 ,  5H115SJ12 ,  5H115SJ13 ,  5H115SL01 ,  5H115SL06 ,  5H115SL07 ,  5H115TB01 ,  5H115TO07 ,  5H115TO09 ,  5H161BB02 ,  5H161BB06 ,  5H161CC04 ,  5H161CC13 ,  5H161EE07 ,  5H161JJ22 ,  5H161JJ40

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 車両速度表示方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-259472   Applicant：株式会社東芝, 中野旭