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J-GLOBAL ID：200903026876090044

形状検出装置

Inventor： 逸崎 嘉浩 ,  中村 雅俊 ,  鈴木 規之 ,  高野 みすず ,  堀上 欣司
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 石原 勝
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994003333
Publication number (International publication number)：1995210687
Application date： Jan. 18, 1994
Publication date： Aug. 11, 1995
Summary：

【要約】【目的】 走査ウインドウの形状が対象物の画像の形状と一致していなくても、走査ウインドウの走査位置が対象物の画像位置に一致していなくも、正確に対象物の画像位置を検出できる形状検出装置を提供する。【構成】 視覚センサ1と、画像メモリ2と、対象物の画像の概略位置を判定する概略位置判定手段11と、検出された画像の概略位置に、画像濃度を検出する所定長のサンプリングラインウインドウを複数本設け、サンプリングラインウインドウ上の画像濃度のエッジ点を対象物の画像の輪郭点位置として検出するエッジ点検出手段12と、前記輪郭点位置から対象物画像輪郭線を設定する形状設定手段12とを具備する。

Claim (excerpt)：

形状を検出すべき対象物を撮像しその画像情報を出力する視覚センサと、前記視覚センサが出力した画像情報をデジタル化し画像データとして記憶する画像メモリと、対象物の画像の概略位置を判定する概略位置判定手段と、前記概略位置判定手段が判定した画像の概略位置に、画像濃度を検出する所定長のサンプリングラインウインドウを複数本設け、これらのサンプリングラインウインドウ上での画像濃度のエッジ点を、対象物の画像の輪郭点位置として検出するエッジ点検出手段と、前記エッジ点検出手段が検出した複数の輪郭点位置から対象物の画像の輪郭線を設定する形状設定手段とを具備することを特徴とする形状検出装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭60-179881
  
• 特開平1-143903
  
• 二次元測定機
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-122308   Applicant：株式会社ソキア