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J-GLOBAL ID：200903026881641199
回転関節構造物の動作計測装置および方法
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
山田 義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996040894
Publication number (International publication number)：1997229667
Application date： Feb. 28, 1996
Publication date： Sep. 05, 1997
Summary：
【要約】【構成】 ジャイロセンサおよび加速度センサを含むセンサユニット121〜126をアームに取り付け、コンピュータ28は、ジャイロセンサからの回転角速度信号および加速度センサからの加速度信号のデータに基づいてそのアームの回転角度を計算する。【効果】 ジャイロセンサと加速度センサとを用いてアームの角度を計測するようにしているため、オクルージョンや周囲磁界の影響なく、高精度にかつリアルタイムに計測することができる。
Claim (excerpt)：
回転可能な関節および前記関節から延びる可動部材を含む回転関節構造物において前記可動部材の動作を計測する動作計測装置であって、前記可動部材に取り付けられるジャイロセンサ、前記可動部材に取り付けられる加速度センサ、および前記ジャイロセンサからの角速度信号および前記加速度センサからの加速度信号のデータに基づいて前記可動部材の角度を計算する計算手段を備える、動作計測装置。
IPC (2)：
FI (2)：
G01B 21/22
, A61B 5/10 310 G
