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J-GLOBAL ID：200903026894600548

駐車補助装置

Inventor： 美尾 昌宏
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992264956
Publication number (International publication number)：1994119598
Application date： Oct. 02, 1992
Publication date： Apr. 28, 1994
Summary：

【要約】【目的】 ドライバが目標操舵角に容易に保舵することが可能となる駐車補助装置を提供する。【構成】 油圧ポンプ16からの油圧によりステアリング系18を駆動する(パワーステアリング)。駐車補助ECU14は操舵角センサ12からの操舵角と目標操舵角とを比較し、操舵角が目標操舵角から所定量越えた場合には、可変バルブ20を開制御して油圧をリザーバ21に導き、ステアリング系18への油圧アシスト力を遮断して操舵反力を増加させる。操舵反力が増加することにより、ステアリングは目標操舵角の方向に押し戻されるため、目標操舵角近傍に保舵することが容易となる。

Claim (excerpt)：

操舵角検出手段と、現在の操舵角と目標操舵角を比較する比較手段と、現在の操舵角と目標操舵角が一致した場合に操舵反力を増加させる操舵制御手段と、を有することを特徴とする駐車補助装置。

IPC (5)：

G08G 1/16 ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/14 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00