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J-GLOBAL ID：200903026918488418

センサー信号重畳車載カメラシステム

Inventor： 増田 悟 ,  菅原 修 ,  杉本 光禎 ,  須田 敏彦
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 役 昌明 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998354565
Publication number (International publication number)：2000184368
Application date： Dec. 14, 1998
Publication date： Jun. 30, 2000
Summary：

【要約】【課題】 カメラ以外のセンサーから得た障害物の位置などに関する情報を、運転者に直感的にわかるように表示する。【解決手段】 超音波センサーやレーザーレーダーやミリ波レーダー等のセンサー3の信号を処理して、障害物までの距離や大きさ等を求める。障害物の情報をグラフィック化して、車載カメラ2の映像信号に重畳して表示する。また、センサー3の信号と車両情報から、車両1の進行方向にある物体が、動いている物か静止している物かを判別する。動いていると判別した物体を区別してグラフィック表示するとともに、その旨メッセージを表示し、アラームを発する。車両1の側方や後側方にセンサー3と車載カメラ2を搭載して、車両側方の様子を画面に表示することにより、車線変更時の安全性を高めることができる。赤外線カメラと赤外線センサーを用いて、霧の時や暗闇の時等に、車両1の周囲の情報を収集して画面表示することにより、視界不良時の安全性を高めることができる。

Claim (excerpt)：

車両に搭載した車載カメラと、超音波センサー等のセンサーと、前記車載カメラの方向と画角から画面上の位置と前記車両との相対関係を求める手段と、前記センサーからの情報を障害物の距離と方向と大きさ等を示すセンサー映像信号に変換するセンサー信号処理手段と、前記センサー映像信号を前記車載カメラの映像信号に重畳して表示する手段とを備えたことを特徴とするセンサー信号重畳車載カメラシステム。

IPC (3)：

H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00

FI (8)：

H04N 7/18 J ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 622 C ,  B60R 21/00 622 D ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 E ,  B60R 21/00 624 D

F-Term (6)：

5C054CA05 ,  5C054CC03 ,  5C054FE13 ,  5C054FE16 ,  5C054FE28 ,  5C054HA30