Pat
J-GLOBAL ID：200903026929898979
永久磁石形同期電動機の駆動装置
Inventor：
,
,
,
,
,
,
Applicant, Patent owner：
,
Agent (1)：
森田 雄一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995164654
Publication number (International publication number)：1996336300
Application date： Jun. 07, 1995
Publication date： Dec. 17, 1996
Summary：
【要約】【目的】 インバータの出力電圧を最大限利用すると共に、トルク精度を向上させる。【構成】直流電流制御系のd軸、q軸電流制御系に比例調節器を備え、d軸電流指令値を零にして弱め界磁制御を行う永久磁石形同期電動機の駆動装置に関する。制御回路7は、非干渉補償系707Aを経た第1のd軸電圧指令値とq軸電圧指令値とを座標変換して電圧指令ベクトルの第1の振幅指令値及び第1の角度指令値を生成する座標変換器708と、切替スイッチ713により第1の角度指令値を角度演算器712により演算した第2の角度指令値に切り替える角度切替部711とを備える。弱め界磁制御時には、第1の振幅指令値を電圧指令リミッタ値に制限して得た第2の振幅指令値と、角度演算器712により演算した第2の角度指令値とからなる第2の電圧指令ベクトルに基づきインバータを制御する。
Claim (excerpt)：
回転子に永久磁石を有する永久磁石形同期電動機を駆動する電圧形インバータと、永久磁石が作る磁束と同期して回転し、かつ磁束と同一方向をd軸、このd軸に直交する方向をq軸としたd-q軸座標系において前記同期電動機の固定子電流検出値を座標変換することによりd軸電流検出値及びq軸電流検出値を求め、これらの電流検出値を各々d軸電流指令値及びq軸電流指令値に追従させるように制御を行う直流電流制御系を備えると共に、d軸電流を負方向に流して弱め界磁制御を行う制御回路とを備えた永久磁石形同期電動機の駆動装置であって、前記直流電流制御系におけるd軸及びq軸電流制御系に比例調節器を備え、d軸電流指令値を零にして弱め界磁制御を行うようにした永久磁石形同期電動機の駆動装置において、前記制御回路は、d軸及びq軸の比例調節器出力に対し電機子抵抗及び同期リアクタンスによる電圧降下補償並びに逆起電圧補償を行って得た第1のd軸電圧指令値とq軸電圧指令値とを座標変換して電圧指令ベクトルの第1の振幅指令値及び第1の角度指令値を生成する座標変換器と、切替スイッチにより前記第1の角度指令値を角度演算器により演算した第2の角度指令値に切り替える角度切替部とを備え、弱め界磁制御を行わない場合には、前記第1の振幅指令値及び第1の角度指令値からなる第1の電圧指令ベクトルに基づいてインバータを制御し、弱め界磁制御を行う場合には、前記第1の振幅指令値を電圧指令リミッタ値に制限して得た第2の振幅指令値と、電動機定数、d軸電流検出値、q軸電流指令値、同期電動機の角速度から求めた第2のd軸電圧指令値と電圧指令リミッタ値とを用いて前記角度演算器により演算した第2の角度指令値とからなる第2の電圧指令ベクトルに基づいて、インバータを制御することを特徴とする永久磁石形同期電動機の駆動装置。
IPC (2)：
H02P 21/00
, H02P 7/63 302
H02P 5/408 C
, H02P 7/63 302 M
