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J-GLOBAL ID：200903026938843303
無人搬送車の搬送制御装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
杉信 興
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996087777
Publication number (International publication number)：1997282038
Application date： Apr. 10, 1996
Publication date： Oct. 31, 1997
Summary：
【要約】【課題】 バッテリ搭載による駆動方式で動作する無人搬送車に対し、最も効率的に搬送物の搬送を行うために最適な搬送車を決定し、搬送命令を割り付ける。【解決手段】 各無人搬送車の現在位置と作業進捗状況,バッテリ充電量及び搬送命令箇所を検出し、これらを要因とする車両毎の命令評価関数値比較により車両を決定し、当該搬送命令を割り付けて搬送物の搬送を実行させる。
Claim (excerpt)：
複数の物流搬送ステーション間で、搭載バッテリによる駆動方式で動作する無人搬送車により、搬送対象物を搬送するシステムにおいて、上位システムからの搬送命令や管制員による搬送指示入力などを受け付ける搬送命令入力部と、全ての搬送車の現在位置と搭載バッテリの現在残充電量を検出する検出部と、全搬送車の運行状態と現在作業進捗状況を管理する運行管理部と、現在の各搬送車の状態を記憶する搬送車状態記憶部と、発生した搬送命令の搬送元と全ての搬送車の現在位置との距離を算出してあらかじめ定めた方法によりこの距離を距離変数に変換する処理と、全ての搬送車の作業進捗状況をあらかじめ定めた方法により作業進捗変数に変換する処理と、全ての搬送車の残充電量をあらかじめ定めた方法により充電量変数に変換する処理と、距離変数と作業進捗変数と充電量変数を使いあらかじめ定めた割付評価関数式によって割付評価関数値を算出する処理と、この関数値を使ってあらかじめ定めた方法により割付対象搬送車を決定する処理からなる命令割付処理部を有することを特徴とする無人搬送車の搬送制御装置。
IPC (2)：
FI (3)：
G05D 1/02 Z
, G05D 1/02 P
, B60L 3/00 S
