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J-GLOBAL ID：200903026946958624

内視鏡装置

Inventor： 中島 義和 ,  室井 克信 ,  前田 満雄
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 宮田 金雄 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998142808
Publication number (International publication number)：1999337845
Application date： May. 25, 1998
Publication date： Dec. 10, 1999
Summary：

【要約】【課題】 従来の内視鏡装置は被観測対象の内壁の裏側が死角となり、観察視野範囲が狭くなってしまった。【解決手段】 被観測対象Aに先端11を挿入させる挿入管10と、挿入管10の基端12から導出された観測光による二次元画像を撮像する撮像素子46と、挿入管10と撮像素子46との間に設けられ、観測光の集光条件を調整する光学部品43と、光学部品43の光学パラメータを変更する光学パラメータ制御手段44と、光学パラメータ制御手段44で光学パラメータを変更しながら撮像された複数の二次元画像を撮像素子46から入力して、これらの二次元画像に基づいて被観測対象Aの三次元形状モデルを作成する画像処理手段46とを備えている。

Claim (excerpt)：

被観測対象に先端を挿入させて、前記被観測対象からの観測光を先端から基端に導く挿入管と、前記挿入管の基端から導出された観測光による二次元画像を撮像する撮像素子と、前記挿入管と前記撮像素子との間の観測光の光路上に設けられ、この観測光の集光条件を調整する光学部品と、前記光学部品の光学パラメータを変更する光学パラメータ制御手段と、前記光学パラメータ制御手段で光学パラメータを変更しながら撮像された複数の二次元画像を前記撮像素子から入力して、これらの二次元画像に基づいて前記被観測対象の三次元形状モデルを作成する画像処理手段とを備えることを特徴とする内視鏡装置。

IPC (7)：

G02B 23/26 ,  A61B 1/04 362 ,  A61B 1/04 370 ,  A61B 1/303 ,  A61B 1/307 ,  A61B 1/31 ,  G02B 23/24

FI (5)：

G02B 23/26 C ,  A61B 1/04 362 A ,  A61B 1/04 370 ,  G02B 23/24 B ,  A61B 1/30