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J-GLOBAL ID：200903026960600309
モータ制御装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
三好 保男 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991200818
Publication number (International publication number)：1993049106
Application date： Aug. 09, 1991
Publication date： Feb. 26, 1993
Summary：
【要約】【目的】 トルク制御と回転速度制御との切換えをスムーズに行うことができ、ASCD機能やLSD機能の実現を可能とする。【構成】 モータの速度を検出する手段と、アクセルユニットのアクセル開度を検出する手段と、前記各手段で検出されたモータ速度とアクセル開度に基づいてモータ回転速度エラー指令値を検出するモータ回転速度エラー指令発生器と、前記モータ回転速度エラー指令値とモータ速度とからモータ回転速度指令値を出力するモータ回転速度指令発生器と、前記モータ回転速度指令値とモータ速度とからモータトルク指令値を出力するモータ速度フィードバーク制御装置と、前記モータトルク指令値に基づきモータを駆動制御するコントローラとを備えてなることを特徴とする。
Claim (excerpt)：
モータの速度を検出する手段と、アクセルユニットのアクセル開度を検出する手段と、前記各手段で検出されたモータ速度とアクセル開度に基づいてモータ回転速度エラー指令値を検出するモータ回転速度エラー指令発生器と、前記モータ回転速度エラー指令値とモータ速度とからモータ回転速度指令値を出力するモータ回転速度指令発生器と、前記モータ回転速度指令値とモータ速度とからモータトルク指令値を出力するモータ速度フィードバーク制御装置と、前記モータトルク指令値に基づきモータを駆動制御するコントローラとを備えてなることを特徴とするモータ制御装置。
IPC (5)：
B60L 9/18
, H02P 5/00
, H02P 5/41 303
, H02P 6/02 321
, B60L 15/20
