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J-GLOBAL ID：200903027081067997

搬送装置

Inventor： 広岡 茂
Applicant, Patent owner： 日本輸送機株式会社
Agent (1)： 苗村 正
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991299834
Publication number (International publication number)：1993112237
Application date： Oct. 18, 1991
Publication date： May. 07, 1993
Summary：

【要約】【目的】無人の駆動車を用いてパレット台を整列させる。【構成】荷積用のパレット台と、このパレット台を移送する無人の駆動車とからなり、前記駆動車は、車体の前面、後面、両側面に第1の測距センサ、前記両側面に第2の測距センサを具え、かつ自動走行、停止させうる制御装置を有し、前記パレット台は、前記駆動車を収めうる下開放の空間を有し、かつ4つの壁面内部に、第1の測距センサ、第2の測距センサの光などを透過する透過部、反射する反射部、また壁面外部にも反射部を設けるとともに、パレット台と駆動車とを結合可能としている。

Claim (excerpt)：

荷積用のパレット台と、このパレット台を移送する無人の駆動車とからなる搬送装置であって、前記駆動車は、車体の前面、後面、両側面に設けられかつ反射により対象物との間の距離を測定する第1の測距センサ、前記両側面にかつ前記第1の測距センサとは異なる位置に配されかつ反射により対象物との間の距離を測定する第2の測距センサ、原動機に連係した車輪、および前記各測距センサからの信号により前記対象物との間の距離を測定しつつ前記車輪を制御し自動走行、停止させうる制御装置を具えるとともに、前記パレット台は、矩形の上面4辺から垂下し前記駆動車の前記前面、後面が対向する2つの一方の壁面と、前記側面が対向する2つの他方の壁面とにより囲まれ前記駆動車を収めうる下開放の空間を有し、かつ少なくとも1つの前記他方の壁面に前記駆動車を前記空間に進入させうる開口部を形成する一方、1つの前記一方の壁面に、前記前面の前記第1の測距センサの光などを透過する透過部を設け、かつ他の一方の壁面内部に前記後面の第1の測距センサの光などを反射する反射部を設けるとともに、他の他方の壁面内部に前記側面の第1の測距センサの光などを反射する反射部と、前記側面の第2の測距センサの光などを通す透過部とを形成し、しかも前記1つの他方の壁面外部に、前記駆動車により移送されて近づく他のパレット台の前記他の他方の壁面に設けた前記透過部を通る第2の測距センサの光などを反射する反射部を、かつ前記他の一方の壁面外部に、移送されて近づく他のパレット台の前記1つの一方の壁面に設けた透過部を通る前記前面の第1の測距センサの光などを反射する反射部を設け、さらにパレット台と駆動車とを結合可能としたことを特徴とする搬送装置。

IPC (2)：

B61B 13/00 ,  B60D 1/24

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開昭58-033577
  
• 特開昭58-112872
  
• 特開昭60-081610
  
• 特開平3-029882