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J-GLOBAL ID：200903027094605610

移動式検査装置

Inventor： 岩佐 英志 ,  加藤 裕明 ,  山中 武
Applicant, Patent owner： 東芝プラント建設株式会社 ,  株式会社東芝
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994232914
Publication number (International publication number)：1996094399
Application date： Sep. 28, 1994
Publication date： Apr. 12, 1996
Summary：

【要約】【目的】検査作業における作業環境を改善し、作業効率、安全性を向上させ、人間の補助・代行ができ、作業場所を特定せずに検査をすることができる移動式検査装置を提供する。【構成】任意位置におかれた被検査物2,5,6に対し、被検査物2,5,6の近傍に移動する移動装置7と、被検査物2,5,6の位置を認識する位置認識装置と、被検査物2,5,6の対象測定位置までアプローチする多軸駆動装置9と、被検査物2,5,6の温度、放射線等を測定する検査装置10と、前記位置認識装置および多軸駆動装置9を制御する制御装置12と、前記検査装置10により得られたデータを処理するデータ処理装置11とを備えることを特徴とする移動式検査装置。

Claim (excerpt)：

任意位置におかれた被検査物に対し、被検査物の近傍に移動する移動装置と、被検査物の位置を認識する位置認識装置と、被検査物の対象測定位置までアプローチする多軸駆動装置と、被検査物の形状、欠陥、温度、放射線等を測定する検査装置と、前記位置認識装置および多軸駆動装置を制御する制御装置と、前記検査装置により得られたデータを処理するデータ処理装置と、を備えることを特徴とする移動式検査装置。

IPC (4)：

G01D 21/00 ,  G01N 21/84 ,  G01T 1/167 ,  G08C 17/00