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J-GLOBAL ID：200903027095596631
産業用ロボツトのアーム連結装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
小鍜治 明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991221399
Publication number (International publication number)：1993057659
Application date： Sep. 02, 1991
Publication date： Mar. 09, 1993
Summary：
【要約】【目的】 産業用ロボットの基礎アームとジョイントアームの重量の軽減と構造の単純化および加工の簡易化と組立工数の削減を目的とする。【構成】 ジョイントアーム5を減速機7の取付用フランジ8の出力側の面に回転軸受6を介して回動自在に装着し、減速機7の取付フランジ8の入力側の面を基礎アーム1の前方から装着する構成により、基礎アーム1に延設される回転軸受装着用のハウジングが不要となるので、基礎アーム1とジョイントアーム5の重量を軽減し、構造を単純化することができる。また、減速機7の装着面が基礎アーム1の前面になるので、装着面の加工を簡易化し、組立工数を削減することができる。
Claim (excerpt)：
アームに連結されて水平軸回りに揺動自在な基礎アームと、前記基礎アームに回動自在に連結された回動アームと、前記回動アームの先端に揺動自在に連結された手首アームと、前記手首アームの先端に回動自在に連結されたツール把持部とを有し、前記回動アームを前記基礎アームに回動自在に連結するジョイントアームを減速機の取付用フランジの出力側の面に回転軸受を介して回動自在に装着し、前記回動アームを回動するモータを前記減速機の入力側に装着し、前記減速機の取付用フランジの入力側の面を前記基礎アームの前方から前記基礎アームに装着して前記回動アームを前記基礎アームに回動自在に連結してなる産業用ロボットのアーム連結装置。
IPC (2)：
Patent cited by the Patent：
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