先行車両認識方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：亀井弘勝 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996319563
Publication number (International publication number)：1998160834
Application date： Nov. 29, 1996
Publication date： Jun. 19, 1998
Summary：

【要約】【課題】先行車両との車間距離を確実かつ簡単に求めることができる先行車両認識方法を提供する。【解決手段】車載機1には、1台の車載カメラ2および非走査式のレーザレーダ4が備えられている。車載機1では、車載カメラ2で撮像された画像に画像認識処理が施されることにより先行車両の方向が求められる。さらに、この求められた先行車両の方向にレーザビームの照射方向が向けられる。したがって、レーザビームを先行車両に確実に当てることができるから、先行車両との車間距離を確実に算出できる。【効果】車載カメラは1台だから、安価かつ簡単に車間距離を算出することができる。しかも、レーザレーダは非走査式だから、算出時間も短くて済む。

Claim (excerpt)：

自車両の前方を走行している車両(以下「先行車両」という。)を認識するための方法であって、自車両に搭載された1つの撮像手段により撮像された自車両前方の画像に画像認識処理を施して先行車両を探索し、この結果、先行車両が探索された場合に、この探索された先行車両の撮像面上の位置に基づいて、自車両に基づく先行車両の方向を求め、自車両に搭載され、電磁波の伝搬時間に基づいて先行車両との車間距離を算出するための測距手段の電磁波の照射方向を、前記求められた自車両に基づく先行車両の方向に向くように制御し、前記求められた自車両に基づく先行車両の方向、および測距手段において算出された先行車両との車間距離に基づいて、自車両と先行車両との相対的な位置関係を認識することを特徴とする先行車両認識方法。

IPC (3)：

G01S 13/86 , G01S 13/93 , G06T 1/00

FI (3)：

G01S 13/86 , G01S 13/93 Z , G06F 15/62 380

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

先行車両検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-208166 Applicant：日産自動車株式会社

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