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J-GLOBAL ID：200903027138781039

アクチュエータ装置及び多軸型ロボット

Inventor：
井藤 功久

About 井藤 功久


Applicant, Patent owner：
ソニー株式会社

About ソニー株式会社


Agent (3)： 宮田 正昭 ,  山田 英治 ,  澤田 俊夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003357909
Publication number (International publication number)：2004174704
Application date： Oct. 17, 2003
Publication date： Jun. 24, 2004
Summary：
【課題】 脚式移動ロボットの股関節や膝、足首などのように一箇所の関節部位において2軸以上の自由度を持つ関節において適用されるアクチュエータ装置を提供する。【解決手段】 電源及び制御信号用ハーネスの可動部処理をアクチュエータ・ユニット内部に取り込み、それらの電気接点を出力軸の端面に配設したことで、ハーネスの引き回しが極めて容易となるので、多軸ロボットを簡単に構築することができる。また、直交する2軸のアクチュエータを一体化したことで、多様な関節構造を持つロボットを用意に設計・製作することができる。【選択図】 図2
Claim (excerpt)：
出力軸が直交するように2つのモータを収容し、各モータの出力軸上の端面にそれぞれ電源並びに信号用の電気接点部が配設された2以上のアクチュエータ装置によって関節自由度が構成される、 ことを特徴とする多関節型ロボット。
IPC (4)：
B25J17/00 ,  B25J19/00 ,  H02K7/116 ,  H02K16/00
FI (6)：
B25J17/00 K ,  B25J17/00 E ,  B25J19/00 F ,  B25J19/00 J ,  H02K7/116 ,  H02K16/00
F-Term (17)：
3C007BT15 ,  3C007CV09 ,  3C007CW09 ,  3C007CX01 ,  3C007CX03 ,  3C007CY02 ,  3C007CY04 ,  3C007HS27 ,  3C007WA12 ,  3C007WA13 ,  5H607AA00 ,  5H607BB01 ,  5H607BB14 ,  5H607CC03 ,  5H607DD08 ,  5H607EE31 ,  5H607EE51
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • アクチュエータ装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-038097   Applicant：ソニー株式会社
Cited by examiner (1)

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