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J-GLOBAL ID：200903027181750163

脚式移動ロボット及び脚式移動ロボットの制御方法、並びに充電ステーション

Inventor： 福島 哲治 ,  小山 修
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 山田 英治 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999366651
Publication number (International publication number)：2001179663
Application date： Dec. 24, 1999
Publication date： Jul. 03, 2001
Summary：

【要約】【課題】 移動ロボットに対して充電ステーションによって充電を行う。【解決手段】 脚式移動ロボットは、充電池を搭載した自立駆動型であり、その行動半径は電源ケーブルの制約を受けることがない。四肢と電源ケーブルが干渉する可能性がなく、動作制御が容易になる。該ロボットは、自律的に充電時期を判断して充電ステーションに立ち寄って充電するので、ユーザなどの外的補助を必要しない。ユーザは煩雑な充電作業から解放され、充電時期を意識する必要もない。ロボットによる対戦ゲームなどでは、ゲームの継続性やリアリティを損なず、観衆はゲームを堪能することができる。

Claim (excerpt)：

少なくとも下肢と体幹部と構成され前記下肢の運動によって移動自在な脚式移動ロボットであって、前記ロボットの少なくとも1つの可動部に対して給電可能な充電式電源部と、前記充電式電源部の充電電流を受容するための前記ロボットの外界に露出した電気接続部と、を具備することを特徴とする脚式移動ロボット。

IPC (5)：

B25J 5/00 ,  B25J 19/00 ,  H01M 10/42 ,  H01M 10/48 ,  H02J 7/00 301

FI (6)：

B25J 5/00 F ,  B25J 5/00 E ,  B25J 19/00 F ,  H01M 10/42 A ,  H01M 10/48 P ,  H02J 7/00 301 A

F-Term (14)：

3F060BA07 ,  3F060CA14 ,  3F060HA02 ,  5G003FA01 ,  5G003FA08 ,  5G003GC05 ,  5H030AA03 ,  5H030AA04 ,  5H030AS11 ,  5H030BB01 ,  5H030DD20 ,  5H030DD21 ,  5H030FF41 ,  5H030FF52