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J-GLOBAL ID：200903027190367313

乗用形軽量トラクタ

Inventor： 中尾 敏夫 ,  松岡 秀樹 ,  伊藤 尚勝
Applicant, Patent owner： ヤンマー農機株式会社
Agent (1)： 津田 直久 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993196032
Publication number (International publication number)：1995046902
Application date： Aug. 06, 1993
Publication date： Feb. 21, 1995
Summary：

【要約】【目的】噴霧等の管理的な作業を行う際、苗を巻き込んだり、株元を踏んだりするのを自動的に回避し、作業者の負担を軽減しながら苗の損傷を低減する。【構成】前輪1の上部外周部を覆う枠組部材41及びその前方部を盲する誘導プレート42をもつ左右の分草体4と、各分草体4と機体3との間に配設する左右の苗タッチセンサ8と、各苗タッチセンサ8で検出する左右の接触負荷が均等になるようにフロントアクスルケース12の回動部12aをステアリング操作し、苗列に沿った走行を行う走行軌道制御装置9を設け、前輪1への苗の侵入を回避すると共に、前輪1を株間中心に強制的におくようにした。

Claim (excerpt)：

左右一対の前輪(1)及び後輪(2)をもつ機体(3)の後方に作業機(7)を備える乗用形軽量トラクタにおいて、各前輪(1)の上部外周部を覆う左右の分草体(4)と、各分草体(4)と機体(3)との間に配置する左右の苗タッチセンサ(8)と、これら各苗タッチセンサ(8)で検出する左右の接触負荷が均等になるようにステアリング操作し、苗列に沿った走行を行う走行軌道制御装置(9)とを備えていることを特徴とする乗用形軽量トラクタ。

IPC (2)：

A01B 69/00 303 ,  A01C 15/00