動体検出装置、動体検出方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：國分孝悦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997274239
Publication number (International publication number)：1999112966
Application date： Oct. 07, 1997
Publication date： Apr. 23, 1999
Summary：

【要約】【課題】ビデオカメラを用いて動体を監視する装置において、被写体距離に関して広い範囲内にある所望サイズの動体を撮像倍率によらず検出可能とする。【解決手段】カメラの倍率と検出すべき動体のサイズを入力(ステップS1、S2)した後、撮像した映像から動体を検出し、その動体までの距離を計測する(ステップS3、S4)。次に検出された動体のサイズを検出し、検出されたサイズと、予め求められた基準距離、基準倍率における動体サイズとを比較し、その比較結果に応じて検出された動体が所望サイズの動体か否かを判定し、所望サイズの動体であれば警報を発生する(ステップS6、S7)。

Claim (excerpt)：

撮像手段によって入力された画像データ中から動体を検出する動体検出手段と、上記動体検出手段で検出した動体の大きさに関する情報を検出する動体サイズ検出手段と、上記動体検出手段で検出した動体から上記撮像手段までの距離を計測する計測手段と、上記計測手段で計測された距離情報及び上記動体サイズ検出手段で検出された動体の大きさに関する情報とから所定の大きさを有する動体を検出する所定動体検出手段とを有することを特徴とする動体検出装置。

IPC (5)：

H04N 7/18 , G01B 11/00 , G01B 11/02 , G06T 7/00 , G06T 7/20

FI (5)：

H04N 7/18 E , G01B 11/00 H , G01B 11/02 H , G06F 15/62 415 , G06F 15/70 410

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

被写体像抽出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-010189 Applicant：キヤノン株式会社
特開平4-077067
移動体監視装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-061364 Applicant：警察大学校長

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