MIDIによるロボット制御装置及び方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：川崎隆夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992355657
Publication number (International publication number)：1994182683
Application date： Dec. 18, 1992
Publication date： Jul. 05, 1994
Summary：

【要約】 (修正有)【目的】MIDIロボット制御機器がMIDI機器から送信されてくる命令(音楽用)を受信し解析してロボットの運動を制御する命令(運動用)に変換し、命令でロボットを制御するようにした、MIDIによるロボット制御装置を提供する。【構成】MIDI機器1とMIDIロボット制御機器2をMIDIケーブル3で接続して相互にMIDI命令(全てデジタル化された識別番号付命令)を使用し得るインターフェイスを制作したものであり、MIDI機器1はMIDI規格に則ったシンセサイザ、リズムボックス、シーケンサ、コンピュータ等であり、またMIDIロボット制御機器2はMIDI機器1から送信されてくる命令(音楽用)を受信し解析してロボットの運動を制御する命令(運動用)に変換するコンピュータと、該変換された命令(運動用)に制御されてロボットに目的運動を行わせるサーボモータその他の運動機器から成る。

Claim (excerpt)：

MIDI機器とMIDIロボット制御機器をMIDIケーブルで接続して相互にMIDI命令(全てデジタル化された識別番号付命令)を使用し得るインターフェイスを制作したものであり、上記MIDI機器はMIDI規格に則ったシンセサイザ、リズムボックス、シーケンサ、コンピュータ等であり、またMIDIロボット制御機器はMIDI機器から送信されてくる命令(音楽用)を受信し解析してロボットの運動を制御する命令(運動用)に変換するコンピュータと、該変換された命令(運動用)に制御されてロボットに目的運動を行わせるサーボモータその他の運動機器から成るものであり、命令(音楽用)→命令(運動用)へ変換、即ち、チャンネル番号(楽器番号)(現MIDI規格は16チャンネル)→ロボット(若しくはロボットの特定部分)識別番号(16種)に変換し、そして、各チャンネル番号毎に対応する各ロボット識別番号毎に、発音番号(1個)→運動開始番号(1個)、停音番号(1個)→運動停止番号(1個)、音階番号(多数個)→手、腕等の上下、左右、前後等の位置の番号(多数個)、音の長短調節番号(多数個)→手、腕等の運動の大小の番号(多数個)、音の強弱調節番号(多数個)→手、腕等の運動の遅速の番号(多数個)、連続的に音階を変化させる番号(多数個)→連続的かつスムーズな運動の番号(多数個)、未定義番号→上記以外の部分、例えば腰、首、目の開閉等の運動番号(多数個)等のように夫々の命令(音楽用)を適宜の命令(運動用)に割り当てて変換し、該変換された命令(運動用)でサーボモータその他の運動機器を制御運転して、ロボットに目的運動を行わせるようにした、MIDIによるロボット制御装置。

IPC (2)：

B25J 9/22 , G05B 13/02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

特開平3-263793
特開平4-251836
特開平3-263793

Show all

Return to Previous Page